Costruito tra il 1382 e il 1385 per volere di Giovanni Da Varano, faceva parte di un ampio sistema di fortificazioni collegato all’Intagliata, una linea di torri, fossati e muraglioni fatti edificare, sempre dai Da Varano, da Pioraco fino a Torre Beregna, a difesa di Camerino. È costituito da una torre con base a scarpa e di una seconda e più piccola torre, sovrapposta all’altra; entrambe erano provviste di difesa piombante attraverso caditoie tra i beccatelli, protette da merli alla ghibellina. La struttura, in conci di pietra arenaria, è stata restaurata nel 1927, nel 1976 e dopo il sisma nel 1999, dopo il sisma di due anni prima.
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