I resti della Rocca (datata XIII secolo) dei Conti di Prefoglio si elevano a guardia del passo dove la valle di S. Angelo si fa più stretta. I feudatari proprietari erano di origine Longobarda, ma il castello, successivamente, divenne una possente fortificazione dei Da Varano. La costruzione, a pianta circolare, rimasta completamente priva del rivestimento murario esterno e restaurata nel 2006, è raggiungibile solo a piedi. Adiacente ad essa sorge la chiesetta della Madonna di Prefoglio.
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