Nel 1229 l’imperatore Federico II di Svevia concede ai recanatesi le terre comprese tra i fiumi Musone e Potenza e l’autorizzazione a costruire un porto per il commercio e un castello per la difesa della costa. Quest’ultimo nel suo aspetto attuale è frutto di fasi costruttive intraprese in tempi successivi; le mura di cinta sono dotate di un camminamento di ronda custodito quasi integralmente; una seconda torre venne aggiunta nel XIV secolo.
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